Hầu hết bàn tay robot hiện nay gặp hạn chế lớn khi phải xử lý các vật mỏng, trơn hoặc dễ vỡ. Bàn tay hoàn toàn mềm dễ bị trượt, trong khi bàn tay cứng lại thiếu độ khéo léo. Để khắc phục, nhóm nghiên cứu do tiến sĩ D.H. Kang dẫn đầu đã lấy cảm hứng trực tiếp từ móng tay con người – một bộ phận nhỏ nhưng cực kỳ hiệu quả trong đời sống hàng ngày.
Thiết kế PLATO Hand
Phần mềm (Soft Pulp): Giống như thịt ngón tay, giúp tạo lực nắm êm ái và phân bổ áp lực đều.
Phần cứng (Rigid Nail): Móng tay nhân tạo được làm từ vật liệu cứng, gắn ở đầu ngón, có khả năng cạy, đâm thủng và lật mép vật mỏng với độ chính xác cao.
Bàn tay chỉ có 3 ngón nhưng được tối ưu hóa chuyển động linh hoạt nhờ hệ thống actuator và cảm biến proprioceptive (cảm nhận vị trí).
Những khả năng ấn tượng đã được thử nghiệm:
Bóc vỏ cam mà không làm hỏng múi bên trong.
Nhặt tiền xu, thẻ ATM, giấy tờ mỏng trên mặt bàn.
Lật bài poker, mở nắp lon nước ngọt hoặc hộp nhựa mỏng.
Cầm nắm và thao tác với các vật dễ trượt khác.
Bàn tay robot PLATO đang bóc vỏ cam (ảnh minh họa)
Robot thực hiện lật bài và các thao tác chính xác
Sơ đồ thiết kế chi tiết PLATO Hand với hybrid fingertip
Ý nghĩa và triển vọng ứng dụng
Thiết kế hybrid này mở ra hướng đi mới cho robotics mềm (soft robotics). Trong tương lai gần, công nghệ có thể được áp dụng rộng rãi trong:
Robot phục vụ: Giúp người cao tuổi, người khuyết tật trong sinh hoạt hàng ngày (nấu ăn, cầm đồ vật nhỏ).
Y tế: Hỗ trợ phẫu thuật nội soi hoặc chăm sóc bệnh nhân.
Công nghiệp: Xử lý linh kiện điện tử mỏng, lắp ráp chính xác.
Khám phá vũ trụ: Robot hoạt động trên hành tinh khác cần thao tác với vật liệu lạ.
Nhóm nghiên cứu cho biết họ đang tiếp tục cải tiến bằng cách tích hợp thêm cảm biến lực, trí tuệ nhân tạo và tăng số ngón tay để nâng cao khả năng.
Ghi chú: Nghiên cứu được công bố trên arXiv ngày 5/2/2026. Đây là minh chứng rõ nét cho xu hướng “bio-inspired robotics” – học hỏi từ sinh học để tạo ra robot ngày càng gần gũi và khéo léo hơn với con người. Nhiều chuyên gia đánh giá PLATO Hand là một bước tiến quan trọng hướng tới robot đa năng trong tương lai.